Port ID:12589 UN Locator:PLGDY
Zarząd Morskiego Portu Gdynia S.A.

Zarząd Morskiego Portu Gdynia S.A.

Opis projektu: Projekt pod nazwą „Budowa robota mobilnego - Critbot” został zrealizowany i przetestowany w latach 2020/2021 przez studentów Michała Baranowskiego, Mikołaja Barcikowskiego, Jana Olenckiego, Łukasza Pawlickiego i Kamila Romanowskiego z Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej przy merytorycznym wsparciu przedstawicieli Działu Badań i Rozwoju Technologii oraz Działu Utrzymania ZMPG S.A. Opiekunem projektu, od strony Politechniki Gdańskiej, był dr hab. inż. Łukasz Kulas prof. PG z Katedry Inżynierii Mikrofalowej i Antenowej Politechniki Gdańskiej.

Dział Badań i Rozwoju Technologii ZMPG S.A. w 2020 roku podjął współpracę ze studentami z Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej w obszarze wykorzystania robotyki na terenie portu gdyńskiego. W wyniku licznych konsultacji oraz podpisanego Listu intencyjnego w dniu 09.09.2020 roku, dotyczącego rozwoju sektora Internetu Rzeczy, ustalono zakres wykorzystania robotów mobilnych na terenie portu morskiego. W ramach projektu studenci mieli zbudować autonomicznego robota mobilnego do działań w portowej infrastrukturze krytycznej. Robot miał za zadanie, zgodnie z założeniami wstępnymi, funkcjonować w takich rejonach jak przestrzeń portów morskich, lotniska lub duże obszary przemysłowe.

Zamysłem projektu było zaprojektowanie i wykonanie prototypu autonomicznego pojazdu bezzałogowego do wykonywania zadań w otwartej przestrzeni (na zewnątrz budynków). Studenci do dyspozycji mieli niewielką, 4-kołową platformę, którą mogli wyposażyć w LIDAR i czujniki różnego typu (w zależności od zastosowania). W ich zamyśle, robot miał poruszać się po zadanej trasie, wykonywać pomiary i skanować przestrzeń. Następnie, robot miał komunikować się bezprzewodowo z bazą, aby przesyłać wyniki pomiarów lub skanowania oraz zgłaszać alarmy i inne komunikaty.

W wyniku współpracy grupy studentów i przedstawicieli ZMPG S.A., projekt otrzymał 3 miejsce w konkursie za najlepszy projekt grupowy, organizowanym przez Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej. Ponadto, doświadczenia zespołu studentów zostaną wykorzystane w ramach międzynarodowego projektu InSecTT, który wpierany jest przez Zarząd Morskiego Portu Gdynia S.A.

Cel projektu: Zaprojektowanie i wykonanie prototypu autonomicznego pojazdu bezzałogowego do wykonywania zadań w otwartej przestrzeni.

Produkty:

  • bezzałogowa platforma – Critbot - wyposażona w sieć kamer i czujników;
  • dedykowane oprogramowanie użytkownika do obsługi platformy.

Rezultaty:

  • prowadzenie inspekcji w obszarach infrastruktury krytycznej w czasie rzeczywistym;
  • obserwacja obrazu z kamer, danych z LIDARU i wyników pomiarów w czasie rzeczywistym;
  • sterowanie platformą bezpośrednio lub w trybie automatycznym;
  • unikanie kolizji podczas pracy w trybie automatycznym;
  • wzrost bezpieczeństwa w infrastrukturze krytycznej;
  • zwiększenie udziału Polski w tworzeniu sektora jednostek bezzałogowych na świecie.

Terminy:

  • Faza przygotowania: 03.2020 – 07.2020,
  • Faza realizacji: 07.2020 – 11.2020,
  • Faza testów: 11.2020 – 01.2021;
  • Zakończenie projektu: 01.2021.

Status projektu B+R : zakończony

Więcej informacji:
Dział Badań i Rozwoju Technologii, email: Ten adres pocztowy jest chroniony przed spamowaniem. Aby go zobaczyć, konieczne jest włączenie w przeglądarce obsługi JavaScript.; tel. +48 586274764

 


 


 

 

CE logo